Guardians of the Galaxy xoay quanh câu chuyện của gã trộm vặt Peter Quill, luôn tự nhận mình là Chúa Tể của những Vì Sao. Anh đánh cắp quả cầu bí ẩn mà Ronan the Accuser – một kẻ khao khát thống lĩnh cả vũ trụ thèm muốn. Peter Quill buộc phải liên kết với một nhóm bốn thành viên kỳ quặc: chú chồn sử dụng súng Rocket; loài cây có hình người Groot; cô nàng sát thủ bí ẩn Gamora và Drax Kẻ hủy diệt. Họ tạo nên đội Vệ Binh Dải Ngân Hà hùng mạnh để bảo vệ chúng sinh…